Можно ли мыть стены покрытые жидкими обоями?

Нет, нивкоем случае нельзя.

Например, если где то на стене участок обоев, который был загрязнен,  его необходимо вырезать канцелярским ножом, а края смежных участков смочить водой либо в ручную или с распылителя, подождать минут 5 пока впитается влага, а потом у Вас должно оставаться в остатке после нанесения высушенные жидкие обои, приготовленную смесь новых жидких обоев нанести полутером на пустой участок.